周 高.基于 GPS/LMS信息融合的变电站巡检机器人导航控制系统[J].电工技术,2017(8):27-28
基于 GPS/LMS信息融合的变电站巡检机器人导航控制系统
  
DOI：
中文关键词:  GPS LMS 变电站 巡检机器人 导航控制系统
英文关键词:
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作者单位
周 高 内蒙古电力有限责任公司鄂尔多斯电业局 
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中文摘要:
      基于当前变电站应用的磁导轨配合 RFID 标签导航方式在实际应用中存在导航精度不高、受磁场环境影响大 的问题,设计了 GPS/LMS组合导航控制系统.该系统融合了 GPS与 LMS两种信息导航方式,实现了巡检 路线的优化与准确定位,在复杂环境下增强了巡检机器人的稳定性,使得自主导航在巡检机器人身上得以 实现.
英文摘要:
      
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