魏政伟.模糊算法在无人机输电线路巡检避障中的应用[J].电工技术,2017(11):64-65
模糊算法在无人机输电线路巡检避障中的应用
  
DOI：
中文关键词:  模糊算法 无人机 巡检避障 安全工作距离 转速控制
英文关键词:
基金项目:
作者单位
魏政伟 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁局 
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中文摘要:
      为避免无人机巡检时与障碍物发生接触,介绍了无人机运行原理,提出了一种基于模糊控制的无人机巡检避 障方法,建立了无人机避障的模糊规则,并借鉴 C语言指针方法来实现无人机电机转速调节,可为无人机巡 检的避障研究起到借鉴作用.
英文摘要:
      
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