| 黄 伟.转速环自抗扰BLDCM 直接转矩控制研究[J].电工技术,2018(2):7-10 |
| 转速环自抗扰BLDCM 直接转矩控制研究 |
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| DOI： |
| 中文关键词: 自抗扰控制器 转速环 直接转矩控制 无刷直流电机 |
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| 中文摘要: |
| 针对现有无刷直流电机直接转矩控制方案中转速环采用 PI控制难以获取满意控制效果的问题,提出转速环自抗扰无刷直流电机直接转矩控制方案:转速环采用 ADRC控制,转矩环采用滞环控制.自抗扰控制器不依赖于电机模型能自动检测并补偿对象的内外扰动,因此采用转速环 ADRC控制能提高系统的动静态性能且使系统具有较强的适应性和鲁棒性.仿真结果验证了该方案的可行性及优越性。 |
| 英文摘要: |
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