邢 义.基于 DSP的变电站巡检机器人控制系统研制与应用[J].电工技术,2018(2):44-46
基于 DSP的变电站巡检机器人控制系统研制与应用
  
DOI：
中文关键词:  智能巡检机器人  控制系统  双位机模式  DSP
英文关键词:
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作者单位
邢 义 国网浙江省电力公司检修分公司 
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中文摘要:
      提出双位机模式的变电站智能巡检机器人控制系统,采用具有伺服控制功能的 DSP芯片,配备多种总线通讯、可靠的电源管理模块及驱动模块,较好地实现了巡检机器人控制的智能性和稳定性.介绍以 DSP芯片作为核心处理器的开放式控制系统的总体结构、硬件组成及运作流程.变电站现场的实际应用验证了该控制系统具有良好的自主避障能力、抗干扰能力和运行稳定性。
英文摘要:
      
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