| 邢 义.基于 DSP的变电站巡检机器人控制系统研制与应用[J].电工技术,2018(2):44-46 |
| 基于 DSP的变电站巡检机器人控制系统研制与应用 |
|
| |
| DOI： |
| 中文关键词: 智能巡检机器人 控制系统 双位机模式 DSP |
| 英文关键词: |
| 基金项目: |
|
| 摘要点击次数: 514 |
| 全文下载次数: 348 |
| 中文摘要: |
| 提出双位机模式的变电站智能巡检机器人控制系统,采用具有伺服控制功能的 DSP芯片,配备多种总线通讯、可靠的电源管理模块及驱动模块,较好地实现了巡检机器人控制的智能性和稳定性.介绍以 DSP芯片作为核心处理器的开放式控制系统的总体结构、硬件组成及运作流程.变电站现场的实际应用验证了该控制系统具有良好的自主避障能力、抗干扰能力和运行稳定性。 |
| 英文摘要: |
| |
| 查看全文 查看/发表评论 下载PDF阅读器 |
|
|
|
