沈 燚.换流站阀厅智能巡检机器人运动控制技术探讨[J].电工技术,2018(9):49
换流站阀厅智能巡检机器人运动控制技术探讨
  
DOI：
中文关键词:  换流站  巡检机器人  运动控制  分层控制
英文关键词:
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作者单位
沈 燚 云南电网有限责任公司楚雄供电局 
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中文摘要:
      设计了一种针对换流站阀厅智能巡检机器人的运动控制系统,以实现对机器人的运动控制,完成智能巡检任务.该控制系统启停稳定性优异,具有较高的安全可靠性。
英文摘要:
      
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