王 婧,王 旭.两轴稳定平台控制系统设计[J].电工技术,2019(6):3-5
两轴稳定平台控制系统设计
  
DOI:
中文关键词:  稳定平台  控制系统  单片机  姿态测量
英文关键词:
基金项目:
作者单位
王 婧 中国电子科技集团公司第五十一研究所 
王 旭 中国电子科技集团公司第五十一研究所 
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中文摘要:
      本文介绍了一种应用在飞艇底部的两轴稳定平台,设计了该平台的控制系统.以单片机作为控制器,采集 飞艇姿态数据,运行稳定控制程序,控制电机旋转.实验结果表明,该控制系统能够有效隔离载体的扰动,使平台上 的天线保持视轴指向稳定。
英文摘要:
      
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