| 王 婧,王 旭.两轴稳定平台控制系统设计[J].电工技术,2019(6):3-5 |
| 两轴稳定平台控制系统设计 |
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| DOI： |
| 中文关键词: 稳定平台 控制系统 单片机 姿态测量 |
| 英文关键词: |
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| 中文摘要: |
| 本文介绍了一种应用在飞艇底部的两轴稳定平台,设计了该平台的控制系统.以单片机作为控制器,采集 飞艇姿态数据,运行稳定控制程序,控制电机旋转.实验结果表明,该控制系统能够有效隔离载体的扰动,使平台上 的天线保持视轴指向稳定。 |
| 英文摘要: |
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