任 谦.基于 Kinect传感器的三维稠密地图构建系统设计[J].电工技术,2019(6):144-146
基于 Kinect传感器的三维稠密地图构建系统设计
  
DOI：
中文关键词:  Kinect传感器  三维重建  改进ICP算法
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作者单位
任 谦 劳易测电子贸易 (深圳)有限公司上海分公司 
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中文摘要:
      本文针对目前三维重建系统存在建模效率低、难以移动和价格昂贵等问题,提出了一种基于 Kinect传感器 的手持式三维稠密地图构建系统.利用微软推出的 Kinect传感器进行彩色图像与深度信息的采集,并通过跟踪获取 图像特征点计算 Kinect位姿,采用改进ICP算法构建出三维稠密地图,得到良好的室内场景三维模型.实验结果表 明,本文提出的手持式大场景高精度三维重建系统具有较好的稳定性和精确性。
英文摘要:
      
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