| 陈晓芳,蔡小庆,李丽芬.恩智浦智能车摄像头圆环处理方案[J].电工技术,2019(6):147-149 |
| 恩智浦智能车摄像头圆环处理方案 |
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| 中文关键词: 恩智浦智能车 摄像头 单片机 圆环 |
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| 中文摘要: |
| 第十二届全国大学生 “恩智浦”杯智能汽车竞赛相比于往届的赛道元素来说,新增了圆环类的赛道元素. 本文主要论述了车模通过摄像头对圆环进行采集和识别的新方法,从而正确分析出舵机与电机的工作情况.该方法不 仅有效解决了智能车入环时的误判或判断不出的情况,还提高了出环时的辨识能力。 |
| 英文摘要: |
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