| 董新勇.基于矩阵不等式的永磁同步电机鲁棒H∞控制[J].电工技术,2019(7):4-6 |
| 基于矩阵不等式的永磁同步电机鲁棒H∞控制 |
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| DOI： |
| 中文关键词: H∞控制 PMSM PI控制 LMI |
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| 中文摘要: |
| 针对永磁同步电机(PMSM)的鲁棒H∞控制问题，构建了基于dq旋转坐标系的状态空间模型，通过静态解耦控制思想，将强耦合非线性的永磁同步电机模型转化为线性系统。设计了鲁棒H∞控制器，将控制器的求解问题转化为矩阵不等式可行解，利用线性矩阵不等式（LMI）工具箱求解得到永磁同步电机的调速过程的状态信息。仿真结果表明，与传统PI方式比较，采用鲁棒控制器的永磁同步电机系统响应速度快、控制性能优异、对负载变化不敏感，具有很好的鲁棒性，可满足设计要求。 |
| 英文摘要: |
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