梁文勇,严碧武,王海涛,谷山强,赵淳,吴大伟.自动航迹规划在无人机电力巡检中的应用[J].电工技术,2019(10):144-146
自动航迹规划在无人机电力巡检中的应用
  
DOI：
中文关键词:  无人机  电力巡检  激光雷达  自动巡航
英文关键词:
基金项目:
作者单位
梁文勇 南瑞集团 (国网电力科学研究院)有限公司 
严碧武 南瑞集团 (国网电力科学研究院)有限公司 
王海涛 南瑞集团 (国网电力科学研究院)有限公司 
谷山强 南瑞集团 (国网电力科学研究院)有限公司 
赵淳 南瑞集团 (国网电力科学研究院)有限公司 
吴大伟 南瑞集团 (国网电力科学研究院)有限公司 
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中文摘要:
      本文提出一种基于３D激光雷达建图、自动生成无人机巡检路径的自动巡检算法,并详细论述了无人机电力线路巡检过程中自动航迹规划算法的应用过程。
英文摘要:
      
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