石万里.超高压换流站室内电缆层巡视机器人的研制[J].电工技术,2019(11):74-75
超高压换流站室内电缆层巡视机器人的研制
  
DOI：
中文关键词:  履带式机器人  巡视  电缆层
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作者单位
石万里 中国南方电网超高压输电公司柳州局 
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中文摘要:
      利用履带式机器人及红外、可见光成像原理，研制能适应电缆层地形条件的电缆层巡视机器人。该仪器可在各种情况下实现对室内电缆层的摄像，并通过云平台提供的无线网络传回至检修人员的手持移动终端。经验证，该机器人实用性强，是继电保护人员进行电缆层巡视、勘察的重要工具。
英文摘要:
      
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