刘朝涛,狄科宏,宋鹏宇.基于门限值控制的单轮 ABS控制器仿真设计[J].电工技术,2019(12):9-11
基于门限值控制的单轮 ABS控制器仿真设计
  
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中文关键词:  ABS系统  门限值控制  两自由度  Dugoff模型  MATLAB
英文关键词:
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作者单位
刘朝涛 重庆交通大学机电与车辆工程学院 
狄科宏 重庆交通大学机电与车辆工程学院 
宋鹏宇 重庆交通大学机电与车辆工程学院 
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中文摘要:
      针对传统 ABS系统控制逻辑复杂,且实际开发中不同车型的门限值不匹配,开发周期长等问题,提出一种 兼容各种车型参数的门限值调试仿真系统.系统基于两自由度的单轮动力学模型,以及 Dugoff的轮胎滑移率与路面 附着系数关系模型,结合门限值控制算法,确定滑移率区间并采用 MATLAB的 m 语言来编写仿真程序.最后,针对 某款车型的参数进行了仿真实验,实验结果表明,门限值控制算法能很好地将车轮滑移率控制在最佳滑移率附近,具 有较好的控制精度及鲁棒性。
英文摘要:
      
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