付瑜彬,魏 鑫,熊田忠,孙承志,刘海博.基于 Web前端应用与 VC的 Delta机器人远程控制[J].电工技术,2019(12):114-116 |
基于 Web前端应用与 VC的 Delta机器人远程控制 |
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中文关键词: Web前端应用 远程控制 MQTT通信协议 VC Delta机器人 |
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中文摘要: |
本文研究了基于 Web前端应用的 Delta机器人远程控制的设计方案.该方案的开发流程分为“云上开发”和 “云下PC开发”.云上开发包括云服务器的搭建和 Web前端应用的设计;云下 PC开发采用 VC编程实现与服务器的 MQTT协议通信连接和数据的订阅与接收.该技术可以拓展用于化工、排爆等危险行业,在确保人身安全的情况下保证机器操作的正确性。 |
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