| 徐俊杰,杨 军,王飞宏,任礼成,高 磊,盛士强.机器人的行走结构综述[J].电工技术,2019(14):119-121 |
| 机器人的行走结构综述 |
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| 中文关键词: 移动机器人 机械结构 轮履腿 |
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| 中文摘要: |
| 在复杂的环境下,移动机器人需要不同的性能来适应各类路况.文章分析了轮式、履带以及腿式移动机器人在不同环境下的优缺点、结构设计、运动控制,并列举国内外实例,得出不同环境所适合的移动机器人行走结构。 |
| 英文摘要: |
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