张永民,吕思睿,王杰腾,李 琛,黄宇晨,李 想.基于主从控制器的机械臂仿生功能的设计[J].电工技术,2019(16):17-18
基于主从控制器的机械臂仿生功能的设计
  
DOI：
中文关键词:  机械臂  仿生  控制器  神经网络
英文关键词:
基金项目:
作者单位
张永民 江苏大学电气信息工程学院 
吕思睿 江苏大学电气信息工程学院 
王杰腾 江苏大学理学院 
李 琛 江苏大学电气信息工程学院 
黄宇晨 江苏大学管理学院 
李 想 江苏大学电气信息工程学院 
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中文摘要:
      当前机械臂发展面临着操作烦琐、功能单一和控制系统烦乱等一系列问题,针对这些问题,设计了一套由简易穿戴装置、载具装置和手臂本体组成的多功能机械臂.穿戴装置与手臂本体相结合,即可实现机械臂模仿人手臂实时动作,即所谓的 “仿生”功能.另外,设计基于主从控制器,并且借助于 BP神经网络控制算法,使仿生控制更 加灵活可靠。
英文摘要:
      
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