过金超,张飞航,兰东军,曹 宏,王普杰.基于交通管制的多 AGV调度系统设计[J].电工技术,2019(16):147-149
基于交通管制的多 AGV调度系统设计
  
DOI：
中文关键词:  自动导引车  交通管制  多 AGV 系统
英文关键词:
基金项目:
作者单位
过金超 郑州轻工业大学 电气信息工程学院 
张飞航 郑州轻工业大学 电气信息工程学院 
兰东军 河南森源电气股份有限公司 
曹 宏 河南森源电气股份有限公司 
王普杰 郑州轻工业大学 电气信息工程学院 
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中文摘要:
      针对当下多 AGV 调度系统无法满足独特的工厂车间环境要求的问题,提出了适用于车间环境的交通管制法,设计了基于交通管制的多 AGV 调度系统.经测试,该系统可满足车间任务要求,具有较强的鲁棒性和稳定性。
英文摘要:
      
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