杨贻俊,侯 明.基于模糊微分先行PID的直线电机控制研究[J].电工技术,2019(18):3-6
基于模糊微分先行PID的直线电机控制研究
  
DOI：
中文关键词:  模糊控制  微分先行 PID控制  Cspace仿真平台  直驱直线电机  高精度
英文关键词:
基金项目:
作者单位
杨贻俊 北京信息科技大学 
侯 明 北京信息科技大学 
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中文摘要:
      针对传统 PID控制超调过大,后期位置跟踪性能差等问题,文章设计了一种基于模糊微分先行 PID 控制算 法的直线电机位置跟踪控制方法.与 Cspace半实物在线仿真平台相结合,将直驱直线电机作为控制对象,搭建控制 算法,构成完整的闭环控制系统.实验结果表明,该方法对于直线电机的跟踪控制更加良好,并且同传统和其他控制 方法相比,在驱动过程中的跟踪效果越来越好,表现出良好的跟踪性能。
英文摘要:
      
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