冯 帅,周一凡,汤茗尧,秦侯晓,张小青.基于单片机的拾取机械臂系统设计与控制[J].电工技术,2019(18):12-13
基于单片机的拾取机械臂系统设计与控制
  
DOI：
中文关键词:  机械臂  单片机  舵机
英文关键词:
基金项目:
作者单位
冯 帅 咸阳师范学院物理与电子工程学院 
周一凡 咸阳师范学院物理与电子工程学院 
汤茗尧 咸阳师范学院物理与电子工程学院 
秦侯晓 咸阳师范学院物理与电子工程学院 
张小青 咸阳师范学院物理与电子工程学院 
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中文摘要:
      文章设计了一套以抓取物体为任务的机械臂系统.为了让系统中６个舵机协调工作,以５１单片机作为控制 、核心,通过编写C语言程序使单片机输出一系列的驱动脉冲,从而驱动舵机按编写好的动作步骤旋转相应的角度,以 、实现各种拾取任务。
英文摘要:
      
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