王雨露,林旭梅,刘云飞,毕增杰.基于改进BAS算法的 AGV路径规划方法研究[J].电工技术,2019(22):14-16
基于改进BAS算法的 AGV路径规划方法研究
  
DOI：
中文关键词:  AGV  栅格法  路径规划  动态避障
英文关键词:
基金项目:
作者单位
王雨露 青岛理工大学信息与控制工程学院 
林旭梅 青岛理工大学信息与控制工程学院 
刘云飞 青岛理工大学信息与控制工程学院 
毕增杰 青岛理工大学信息与控制工程学院 
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中文摘要:
      为了提高 AGV 的速度和环境适应能力,文章提出了一种基于改进天牛须搜索算法的 AGV 路径规划方法, 从环境建模、路径规划、动态避障三个方面进行了说明.通过基于栅格法环境建模的 BAS算法路径规划仿真结果表明,该方法具有较强的路径搜索能力和较强的避障功能,在非常复杂的障碍环境中,比其他算法更迅速地规划出一条 安全避障的优化路径。
英文摘要:
      
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