江 渊,刘 珍,张慕婕,石旭刚,王 骜.机器人智能导航技术在变电站的研究与应用[J].电工技术,2019(22):126-127
机器人智能导航技术在变电站的研究与应用
  
DOI:
中文关键词:  变电站  机器人  导航
英文关键词:
基金项目:
作者单位
江 渊 国网湖北省电力公司检修公司 
刘 珍 国网湖北省电力公司检修公司 
张慕婕 国网湖北省电力公司检修公司 
石旭刚 武汉市豪迈电力自动化技术有限责任公司 
王 骜 武汉市豪迈电力自动化技术有限责任公司 
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中文摘要:
      为了保证智能管理变电站内保护装置的正常运行,减少工作人员繁琐的工作量,在变电站利用机器人代替人工完成危险繁琐的任务势在必行。文章介绍了变电站中机器人的导航方式,并对变电站设备巡检机器人系统的功 能和结构进行设计。
英文摘要:
      
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