| 程 晖,曾壁环,胡 亮,池曦锵.小电缆管道机器人的研究[J].电工技术,2019(24):149-150 |
| 小电缆管道机器人的研究 |
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| DOI： |
| 中文关键词: 输电线路 巡检清障 机器人 |
| 英文关键词: |
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| 中文摘要: |
| 针对电缆套管内无法开展人工检查和清理的问题,文章介绍了一种能在小电缆管道内进行巡检、清障、传递导引绳等作业的机器人.详细阐述了机器人构成和工作原理,并对小电缆管道机器人的功能和特点进行了简单说明。 |
| 英文摘要: |
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