| 李雨生,胡广地.基于改进 DBSCAN算法的车道检测[J].电工技术,2020(10):20-22 |
| 基于改进 DBSCAN算法的车道检测 |
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| DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2020.10.009 |
| 中文关键词: 车道检测 DBSCAN 卡尔曼滤波 车道跟踪 |
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| 中文摘要: |
| 针对传统车道检测方法不能同时满足检测精度和实时性要求的问题,文章提出了一种改进的基于密度的聚类方法对车道边沿点进行检测,然后利用最小二乘法拟合出车道边沿线。与传统 DBSCAN 算法相比,车道边沿检测 精度提高了22.8％,平均检测时间降低14.2％,改进的 DBSCAN 车道检测算法具有更好的检测精度和实时性。 |
| 英文摘要: |
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