李雨生,胡广地.基于改进 DBSCAN算法的车道检测[J].电工技术,2020(10):20-22
基于改进 DBSCAN算法的车道检测
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2020.10.009
中文关键词:  车道检测  DBSCAN  卡尔曼滤波  车道跟踪
英文关键词:
基金项目:
作者单位
李雨生 西南交通大学汽车工程研究院 
胡广地 西南交通大学汽车工程研究院 
摘要点击次数: 1059
全文下载次数: 0
中文摘要:
      针对传统车道检测方法不能同时满足检测精度和实时性要求的问题,文章提出了一种改进的基于密度的聚类方法对车道边沿点进行检测,然后利用最小二乘法拟合出车道边沿线。与传统 DBSCAN 算法相比,车道边沿检测 精度提高了22.8％,平均检测时间降低14.2％,改进的 DBSCAN 车道检测算法具有更好的检测精度和实时性。
英文摘要:
      
查看全文  查看/发表评论  下载PDF阅读器