毛浩菲,刘生东,焦璐婷,杨学武.基于FPGA的电机无位置传感器矢量控制系统设计[J].电工技术,2020(12):17-19
基于FPGA的电机无位置传感器矢量控制系统设计
  
DOI:10.19768/j.cnki.dgjs.2020.12.007
中文关键词:  直流电机  FPGA  SVPWM  无位置传感器
英文关键词:
基金项目:
作者单位
毛浩菲 北京航天鸣镝科技有限公司 
刘生东 北京航天长征飞行器研究所 
焦璐婷 北京航天长征飞行器研究所 
杨学武 北京航天鸣镝科技有限公司 
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中文摘要:
      为了克服传统方波无刷直流电机 (BLDCM)控制存在起动抖动明显、转矩脉动大、噪声大等问题,文章提出了基于降阶卡尔曼滤波算法的无位置传感器矢量控制方法,利用空间电压矢量脉宽调制技术建立了无刷直流电机控制模型。在此基础上利用 FPGA 搭建了硬件控制系统,通过仿真软件MATLAB对系统进行了仿真和验证。实验结果表明系统具有良好的动静态性能,验证了数字硬件电路设计的正确性。
英文摘要:
      
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