毛浩菲,刘生东,焦璐婷,杨学武.基于FPGA的电机无位置传感器矢量控制系统设计[J].电工技术,2020(12):17-19 |
基于FPGA的电机无位置传感器矢量控制系统设计 |
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DOI:10.19768/j.cnki.dgjs.2020.12.007 |
中文关键词: 直流电机 FPGA SVPWM 无位置传感器 |
英文关键词: |
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中文摘要: |
为了克服传统方波无刷直流电机 (BLDCM)控制存在起动抖动明显、转矩脉动大、噪声大等问题,文章提出了基于降阶卡尔曼滤波算法的无位置传感器矢量控制方法,利用空间电压矢量脉宽调制技术建立了无刷直流电机控制模型。在此基础上利用 FPGA 搭建了硬件控制系统,通过仿真软件MATLAB对系统进行了仿真和验证。实验结果表明系统具有良好的动静态性能,验证了数字硬件电路设计的正确性。 |
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