冯一凡,孟祥印,翟守才,周亮君.PMAC控制器动态响应调试与联动精度测试∗[J].电工技术,2020(12):26-29
PMAC控制器动态响应调试与联动精度测试∗
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2020.12.010
中文关键词:  PMAC  运动控制器  PID  动态响应  球杆仪  圆弧插补
英文关键词:
基金项目:
作者单位
冯一凡 西南交通大学机械工程学院 
孟祥印 轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室 
翟守才 西南交通大学机械工程学院 
周亮君 西南交通大学机械工程学院 
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中文摘要:
      为提高 PMAC数控伺服系统应用在五轴机床上的动态性能和联动精度,以五轴数控磨床为例,针对其 PID 调节和联动精度问题,论述了快 PID整定方法和使用球杆仪对 XY 轴圆弧插补运动检验方法。结果表明,PID 整定 方法得当,五轴磨床的动态响应性能良好;通过球杆仪分析结果,制定合理解决措施,联动精度大幅度提高。
英文摘要:
      
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