刘丕亮,宋花.机械臂机构末端执行器工作空间分析[J].电工技术,2020(12):60-61
机械臂机构末端执行器工作空间分析
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2020.12.021
中文关键词:  六自由度机械臂  运动学分析  工作空间分析  蒙特卡罗法
英文关键词:
基金项目:
作者单位
刘丕亮 内蒙古科技大学 
宋花 内蒙古科技大学 
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中文摘要:
      文章采用蒙特卡罗法对六自由度机械臂进行工作空间分析。根据标准DＧH参数法,建立对象的运动学模型, 获得运动学正解;运用MATLAB建立仿真平台,采用蒙特卡罗法分析对象的工作空间,并绘制出工作空间的三维点云图以及坐标平面的投影图,为后续机械臂的轨迹跟踪研究提供参考依据。
英文摘要:
      
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