| 陈柄汛,尹伊琳.基于模糊逻辑系统的行波型超声波电机速度/位置控制研究[J].电工技术,2020(15):141-144 |
| 基于模糊逻辑系统的行波型超声波电机速度/位置控制研究 |
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| DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2020.15.047 |
| 中文关键词: 行波型超声波电机 转速控制 位置控制 模糊逻辑控制 |
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| 中文摘要: |
| 行波型超声波电机的运行状态取决于施加电压的频率、幅值及相位差。针对行波型超声波电机转速及位置控制问题，结合模糊逻辑控制系统（FLC）、带PI的模糊逻辑控制系统（FLC-PI）和带PID的模糊逻辑控制系统（FLC-PID），采用变频法和相位差法对电机进行转速和位置控制。根据各控制方案的响应参数来看，带PID的模糊逻辑控制器（FLC-PID）取得了最好的控制效果，且适用于各种工况，具有可靠、有效、简单的优点。 |
| 英文摘要: |
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