赵昕,彭志远,赵松璞,杨利萍.基于激光测距仪与里程计融合定位技术的变电站智能巡检机器人研究[J].电工技术,2020(18):44-45
基于激光测距仪与里程计融合定位技术的变电站智能巡检机器人研究
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2020.18.018
中文关键词:  智能巡检机器人  定位技术  多信息融合
英文关键词:
基金项目:
作者单位
赵昕 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 
彭志远 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 
赵松璞 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 
杨利萍 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 
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中文摘要:
      随着科技水平的提高，智能巡检机器人已在逐步替代人工巡检。在巡检过程中，定位功能是其合理巡检的关键。基于此，本文对多信息融合定位技术进行研究，明确该技术应用在变电站智能巡检机器人定位工作中的可行性。
英文摘要:
      
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