杨奕.永磁体形状对伺服电机性能的影响[J].电工技术,2020(21):162-164
永磁体形状对伺服电机性能的影响
  
DOI:10.19768/j.cnki.dgjs.2020.21.049
中文关键词:  永磁伺服电机  永磁体结构  齿槽转矩  有限元分析
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作者单位
杨奕 国家电网上海市电力公司市区供电公司 
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中文摘要:
      永磁伺服电机直接影响机器人系统的操作精度与运行稳定。以两种不同永磁体形状方案的表贴式永磁电机作为研究对象,建立有限元参数化模型,对电机的齿槽转矩、反电动势、转矩波动等主要电磁性能进行了对比分析。通过分析发现,平底面包型永磁电机的反电动势正弦性更好,具有更小的转矩波动和更高的转矩密度,最终确定出一种更优的伺服电机设计方案。该研究成果对永磁伺服电机的设计具有一定的理论价值与指导意义。
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