种法友,肖力.吊车稳钩控制系统的建模与仿真[J].电工技术,2020(22):10-12
吊车稳钩控制系统的建模与仿真
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2020.22.005
中文关键词:  控制系统  MATLAB  数学模型  仿真
英文关键词:
基金项目:
作者单位
种法友 武钢有限炼钢厂 
肖力 武钢有限炼钢厂 
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中文摘要:
      起重机在运行过程中,随着各个机构的运行,容易引起重物朝着各个方向晃动,而这个晃动轻则引起运行的不稳定,严重时会引起安全问题.文章通过设计安装编码器,实时检测钢绳摆动的角度及钢绳的长度,建立稳钩控制系统的数学模型,通过 MATLAB的仿真,获取了位置和角度曲线以及相关参数,为现场落实稳钩控制系统奠定了基础.
英文摘要:
      
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