| 陈磊,罗国虎,王艳芳.基于机器人IRB2600智能分拣工作站系统设计研究∗[J].电工技术,2020(24):56-58 |
| 基于机器人IRB2600智能分拣工作站系统设计研究∗ |
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| DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2020.24.022 |
| 中文关键词: 机器人IRB2600 智能分拣 输送链 RAPID程序 |
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| 中文摘要: |
| 文章以多批量多品种工业机器人生产线为研究对象,设计开发了以IRB2600工业机器人为核心,三条输送链为周边设备的智能分拣工作站。根据智能分拣流程,搭建了随机生成两种工件的工业机器人仿真平台,设计了机器人与三条输送链的工作站逻辑,并完成了RAPID程序编制和仿真。仿真结果表明,在虚拟仿真软件中,在没有传感器的协助下可借助RobotStudio软件中的Smart组件完成智能分拣工作,为企业降低成本、提高生产效率提供了理论依据。 |
| 英文摘要: |
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