| 邱海洲.视觉伺服在机械臂动态跟踪抓取中的应用[J].电工技术,2020(24):67-70 |
| 视觉伺服在机械臂动态跟踪抓取中的应用 |
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| DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2020.24.026 |
| 中文关键词: 视觉伺服 动态抓取 粒子滤波 |
| 英文关键词: |
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| 中文摘要: |
| 对移动目标的抓取问题是当前机器人抓取领域的一个关键性问题.针对三维空间的跟踪抓取任务,首先确定了视觉伺服控制的基本方法;然后设计了基于几何粒子滤波的视觉跟踪技术,实现对动态物体的连续跟踪;最后,设计了基于位置的视觉伺服跟踪抓取控制器,并通过试验验证了所提方法的有效性。 |
| 英文摘要: |
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