李澄,谢空城,班亮.多轴运动控制技术在智能轮椅的应用和发展前景[J].电工技术,2021(2):1-2
多轴运动控制技术在智能轮椅的应用和发展前景
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2021.02.001
中文关键词:  步进电机  智能轮椅  多轴控制  康养市场
英文关键词:
基金项目:
作者单位
李澄 西门子(中国)有限公司江苏分公司 
谢空城 维森 (常州)健康科技有限公司 
班亮 南京大学金陵学院 
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中文摘要:
      介绍了一种自主研发的多功能智能轮椅的技术实现和应用.系统采用步进电机和２４V 直流电机的解决方 案,由自主研发的控制板,配合驱动控制单元,实现轮椅多个自由度的运动控制,具有响应迅速、定位精准的特点, 其功能较好地满足了健康养老市场的需求.
英文摘要:
      
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