| 李田,赵文川,胡阳军.格雷母线与激光雷达在垃圾焚烧发电厂自动化垃圾吊中的应用[J].电工技术,2021(2):6-7 |
| 格雷母线与激光雷达在垃圾焚烧发电厂自动化垃圾吊中的应用 |
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| DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2021.02.003 |
| 中文关键词: 垃圾焚烧 编码电缆 激光雷达 |
| 英文关键词: |
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| 中文摘要: |
| 随着自动化和传感器技术的发展,无人化项目层出不穷,尤其是一些重型机械设备的无人化项目,不但可 以规避重大安全事故,还可以提高生产的效率.在垃圾焚烧发电行业,垃圾入厂多通过大型的桥式起重机以及液压式 抓斗完成转运、堆放、发酵、投炉的任务.垃圾仓地形复杂,操作不慎可能发生撞墙、翻斗、埋斗等事故,给企业带 来经济损失,所以自动化垃圾吊的研发势在必行.然而定位精准和垃圾堆地形判断准确是垃圾焚烧发电厂垃圾吊实现 自动化、无人化的关键. |
| 英文摘要: |
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