朱琳,马琳萱,韩谦,易治.一种自动寻靶的模拟电磁曲射炮的设计与实现[J].电工技术,2021(2):11-13
一种自动寻靶的模拟电磁曲射炮的设计与实现
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2021.02.005
中文关键词:  线圈炮  PID  OpenMV  激光测距
英文关键词:
基金项目:
作者单位
朱琳 河北工业大学人工智能与数据科学学院 
马琳萱 河北工业大学人工智能与数据科学学院 
韩谦 河北工业大学人工智能与数据科学学院 
易治 河北工业大学人工智能与数据科学学院 
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中文摘要:
      基于对电磁炮物理模型的解析及实际过程的分析,设计了以 STM32F103单片机为主控,采用 OpenMV4及 ToF激光测距模块实现视觉定位的模拟电磁曲射炮系统.介绍了简易线圈电磁炮的制作、电磁炮弹丸发射距离和位置 的控制以及图像处理识别标靶位置的方法.试验及测试结果表明,该装置实现了给定位置的准确瞄准和充能发射,以 及自动搜索标靶并准确命中的功能。
英文摘要:
      
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