孔文,郅远,张亚磊,王克侠,陈娇.750kV变电站设备支架姿态测量系统设计[J].电工技术,2021(4):103-106 |
750kV变电站设备支架姿态测量系统设计 |
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DOI:10.19768/j.cnki.dgjs.2021.04.041 |
中文关键词: 姿态测量 陀螺仪 加速度计 设备支架 位置误差 |
英文关键词: |
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为了消除750kV 变电站设备支架安装过程中的位置误差,在研究现有设备支架位置检测方法的基础上,设计了以STM32单片机为控制核心的设备支架姿态测量系统.该系统以三轴陀螺仪传感器测量设备支架的角速度数据,使用双加速度计以不同频率采样传感器数据以消除累积误差,增加测量系统的鲁棒性,利用四元数法解算出设备支架在三轴坐标系的姿态角,将陀螺仪和加速度计的数据进行融合,设计自适应姿态融合校准算法提高系统长期精度,实现对750kV 变电站设备支架姿态的准确测量,确保其安装过程中的位置精度. |
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