朱太云,陈忠,胡迪,杨 为,张国宝,蔡梦怡.GIS带电检测机器人用超声局放检测仪研制∗[J].电工技术,2021(6):5-6
GIS带电检测机器人用超声局放检测仪研制∗
  
DOI:10.19768/j.cnki.dgjs.2021.06.003
中文关键词:  超声局部放电  机器人  检测仪
英文关键词:
基金项目:
作者单位
朱太云 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 
陈忠 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 
胡迪 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 
杨 为 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 
张国宝 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 
蔡梦怡 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 
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中文摘要:
      设计了一种适合机器人搭载的GIS超声局放检测仪.该仪器主机装载在机器人移动平台上,超声探头由机械臂夹持进行贴合操作.整个检测过程由机器人自动控制,测试数据可通过无线通信远传,能有效提高变电设备运维的智能化水平.
英文摘要:
      
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