谢国强,张宝进,任雷.基于PLC的工业机器人自动上下料控制系统设计[J].电工技术,2021(14):20-22
基于PLC的工业机器人自动上下料控制系统设计
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2021.14.009
中文关键词:  工业机器人  PLC  上下料系统  自动控制
英文关键词:
基金项目:
作者单位
谢国强 宝佳那智机器人应用研究院 
张宝进 宝佳那智机器人应用研究院 
任雷 宝佳那智机器人应用研究院 
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中文摘要:
      以那智工业机器人为研究对象,以三菱 Q 系列 PLC为控制核心,分析了工业机器人上下料系统组成和工艺流程,介绍了倍速链结构、抓手结构和气动系统组成,给出了硬件网络构成,通过触摸屏显示系统的运行状态和故障的详细信息.工厂运行效果显示,该控制系统操作简便、运行稳定,可大幅提高生产效率,具有很好的推广价值.
英文摘要:
      
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