杨磊,周小红,谢春,刘陵轶,娄鹏彦,顾泽.基于无人机混编机场的架空线路自动巡检[J].电工技术,2021(19):35-38
基于无人机混编机场的架空线路自动巡检
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2021.19.010
中文关键词:  无人机  驻塔机场  编组机场  自动巡检
英文关键词:
基金项目:
作者单位
杨磊 贵州电网有限责任公司 
周小红 贵州电网有限责任公司 
谢春 贵州电网有限责任公司 
刘陵轶 贵州电网有限责任公司 
娄鹏彦 贵州电网有限责任公司 
顾泽 贵州电网有限责任公司 
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中文摘要:
      无人机电力巡检应用快速发展，但在丘陵山地等人员不便到达或通视受限区域，无人机作业效能受到限制。为解决机巡作业在丘陵山地的适应性问题，研究目前典型多旋翼无人机的实时动态载波相位差分技术实现方法，针对地面自动机场难以保障完整线路自动巡检的实际困难，提出了驻塔机场和变电站地面机场编组实现架空线路精细化自动巡检的技术方法。该方法考虑了无人机航程航时、实时动态载波相位差分信号、最大遥控距离等技术现状，相比单纯地面自动机场能以相对少量的机场投入，扩大无人机自动巡检的实际适用范围。
英文摘要:
      
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