魏蒙希,唐楷.基于 HK32F103VET6的行李托运智能小车设计[J].电工技术,2021(20):18-20
基于 HK32F103VET6的行李托运智能小车设计
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2021.20.006
中文关键词:  行李托运  智能小车  HK32F103VET6  控制技术
英文关键词:
基金项目:
作者单位
魏蒙希 电子科技大学成都学院工学院 
唐楷 电子科技大学成都学院工学院 
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中文摘要:
      机场候客厅等公共场合需要减少人员间的互动和停留时间,智能搬运小车的使用可在一定程度上提高行人通行速度,然而国外芯片较紧张,基于进口芯片的智能小车成本很高.为此,采用国产 HK32F103VET6芯片设计一款行李托运智能小车,该小车具有多传感器联合迅速避障与寻迹、较高精度定位、联网信息交互等功能,配置有在线升级系统,可针对不同场地进行调整升级,以满足机场 (车站)候客厅复杂的环境.试验测试结果表明,该行李托运智能小车具有一定实际意义和经济价值.
英文摘要:
      
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