欧俊龙,陈珊珊,谢焱辉,兰冠杰,桂龙汉.基于互相关算法的声源定位小车设计∗[J].电工技术,2021(22):72-73
基于互相关算法的声源定位小车设计∗
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2021.22.023
中文关键词:  三麦克风阵列  二阶低通滤波器  硬件 FFT级联
英文关键词:
基金项目:
作者单位
欧俊龙 厦门理工学院 
陈珊珊 厦门理工学院 
谢焱辉 厦门理工学院 
兰冠杰 厦门理工学院 
桂龙汉 厦门理工学院 
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中文摘要:
      基于互相关算法的声源定位小车以 TC264DA 为核心微处理器,通过 MAX9814麦克风传感器、多激光传感器获取距离,结合三麦克风阵列,经二阶低通滤波器获取声源信号后,采用软件 FFT 和硬件 FFT 级联进行广义互相关运算,得出声源距离差,最终通过 TDOA 定位法计算出声源角度,并控制小车运动.
英文摘要:
      
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