薛祎浩,田佳庆,李树华,黄凤艳,吴鼎峰.基于无线充电的自平衡车∗[J].电工技术,2021(24):16
基于无线充电的自平衡车∗
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2021.24.006
中文关键词:  STC8G2K64S4  无线充电  自平衡车
英文关键词:
基金项目:
作者单位
薛祎浩 厦门理工学院 
田佳庆 厦门理工学院 
李树华 厦门理工学院 
黄凤艳 厦门理工学院 
吴鼎峰 厦门理工学院 
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中文摘要:
      介绍了以STC8G2K64S4单片机作为主控芯片,利用姿态传感器ICM-20602获取两轮平衡车的姿态信息并使用串级 PID控制算法实现平衡车自平衡、前进后退和转向,同时还增加了无线充电系统,省去了传统电源所需的电源线和适配器.
英文摘要:
      
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