林永,杨晨璐,王春阳,孙向轩,汪泓宇.基于SLAM 的智能小车设计与实现[J].电工技术,2021(24):58-60
基于SLAM 的智能小车设计与实现
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2021.24.020
中文关键词:  智能小车  SLAM 算法  定位
英文关键词:
基金项目:
作者单位
林永 (中国矿业大学 (北京)电气工程及自动化系 
杨晨璐 (中国矿业大学 (北京)电气工程及自动化系 
王春阳 (中国矿业大学 (北京)电气工程及自动化系 
孙向轩 (中国矿业大学 (北京)电气工程及自动化系 
汪泓宇 (中国矿业大学 (北京)电气工程及自动化系 
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中文摘要:
      基于现有的同时定位与地图构建方法,设计了一种基于 SLAM 算法的智能小车.使用效果表明,所设计的智能小车能精准构建地图.
英文摘要:
      
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