曹品,张洁.柔性下肢外骨骼的设计与信号检测[J].电工技术,2021(24):61-62
柔性下肢外骨骼的设计与信号检测
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2021.24.021
中文关键词:  外骨骼  柔性驱动  气动人工肌肉
英文关键词:
基金项目:
作者单位
曹品 西南交通大学机械工程学院 
张洁 西南交通大学机械工程学院 
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中文摘要:
      下肢外骨骼作为一种助力设备,自问世以来一直备受关注.外骨骼的应用不仅有利于解决老龄化人口行动不 便的问题,对健康人群而言,也能依靠外骨骼的助力作用减少劳动消耗,减轻劳动负担.设计了基于气动人工肌肉的柔性下肢外骨骼,提升外骨骼助力行为的自适应性与助力效率,减轻外骨骼整体质量,提高穿戴舒适性.实测行走试验分析表明,研制的柔性下肢外骨骼助力效果明确,相比于电机驱动、液压驱动方式,外骨骼的穿戴舒适性显著提升.
英文摘要:
      
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