潘开宏,黄隆,龙新.基于LiDAR点云的输电线路危险点检测及其精度分析[J].电工技术,2022(3):43-44
基于LiDAR点云的输电线路危险点检测及其精度分析
  
DOI：TM726DOI:10.19768/j.cnki.dgjs.2022.03.014
中文关键词:  激光雷达  分类点云  危险点计算  精度验证
英文关键词:
基金项目:
作者单位
潘开宏 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 
黄隆 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司 
龙新 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司 
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中文摘要:
      传统架空输电线路通道巡检往往采用人工现场踏勘的方式进行，但架空输电线路呈线性分布、跨度大，导致人工巡检的方式工作量大，易造成漏检，尤其在输电线路位于复杂恶劣环境时，会对巡检工作造成极大的人身安全威胁。近年来，机载LiDAR技术被引入架空输电线路的通道巡检，但其通道危险点的计算精度尚未得到系统化的验证，因此分析和总结了基于LiDAR点云的输电线路危险点检测方法的计算原理与流程，对检测的危险点进行实际测量，结果表明基于LiDAR点云的危险点检测的中误差为0.256 m，基本符合输电线路危险点检测的精度要求。
英文摘要:
      
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