| 许睿,王邦继,翁红.无刷直流电机位置曲线的跟踪控制研究[J].电工技术,2022(3):142-144 |
| 无刷直流电机位置曲线的跟踪控制研究 |
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| DOI：TM726DOI:10.19768/j.cnki.dgjs.2022.03.048 |
| 中文关键词: 无刷直流电机 抗饱和积分算法 可变参数PID FPGA |
| 英文关键词: |
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| 中文摘要: |
| 针对伺服电机对目标位置曲线的跟踪控制需求，建立了一种新型无刷直流电机位置控制系统，速度环采用抗饱和超螺旋算法提高转速响应快速性与稳定性，位置环采用前馈可变参数PID方法提高对目标位置曲线的跟踪性能。在以FPGA为核心的硬件平台上对控制系统进行实验，结果表明设计的抗饱和超螺旋算法可减小转速响应超调量，缩短系统进入稳态的时间；前馈可变参数PID方法能实现电机对S形目标位置曲线（50 ms内转过180°）的良好跟踪，最大过程误差不超过3.5°。 |
| 英文摘要: |
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