蔡俊东,李少波,徐牧遥.ORB二进制描述子距离计算方法[J].电工技术,2022(4):28-29
ORB二进制描述子距离计算方法
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2022.04.010
中文关键词:  ORB  描述子  二进制
英文关键词:
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作者单位
蔡俊东 内蒙古科技大学信息工程学院 
李少波 内蒙古科技大学信息工程学院 
徐牧遥 内蒙古科技大学信息工程学院 
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中文摘要:
      介绍 ORB特征点,并对其二进制描述子距离计算方法进行试验与对比.由试验对比结果可得,并行法计算ORB二进制描述子距离更快速,且更适用于视觉SLAM。
英文摘要:
      
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