朱钱鑫,朱钱肖,张丙珍,刘孟禹,魏立.复杂地物背景下的无人机激光雷达电力线提取方法[J].电工技术,2022(9):54-56
复杂地物背景下的无人机激光雷达电力线提取方法
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2022.09.015
中文关键词:  复杂地物背景  无人机激光雷达  电力线提取  航拍图像
英文关键词:
基金项目:
作者单位
朱钱鑫 云南电网有限责任公司玉溪供电局 
朱钱肖 华电云南发电有限公司石龙坝发电厂 
张丙珍 云南电网有限责任公司玉溪供电局 
刘孟禹 云南电网有限责任公司玉溪供电局 
魏立 北京数字绿土科技有限公司 
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中文摘要:
      在提取电力线的过程中，为了有效控制雷达功耗，改善原有方法中过大功耗对设备的负面影响，基于复杂地物背景设计了新的无人机激光雷达电力线提取方法。设计雷达定位电力走廊区域范围，计算连接相线缓冲宽度平稳无人机功耗，预处理无人机激光雷达航拍图像区分主要目标，滤波去噪降低边缘宽度提取电力线，完成复杂地物背景下的无人机激光雷达电力线提取方法设计。实验结果表明，在对大面积激光点图像的电力线提取过程中，该方法能将无人机激光雷达功耗控制在有效范围内，相比传统方法能提取更多电力线点云数量，具有广阔的应用前景。
英文摘要:
      
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