| 孙嫱,汤奕琛,沈如榕.输电线路无人机自主巡检航迹优化研究[J].电工技术,2022(9):77-78 |
| 输电线路无人机自主巡检航迹优化研究 |
|
| |
| DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2022.09.022 |
| 中文关键词: 输电线路 无人机 自主巡检 航迹优化 |
| 英文关键词: |
| 基金项目: |
|
| 摘要点击次数: 526 |
| 全文下载次数: 0 |
| 中文摘要: |
| 为提高巡检数据的可行性和精度，开展了输电线路无人机自主巡检航迹优化研究。在确定巡检航迹规划约束条件的基础上，建立巡检航迹的表达式及目标函数，生成最优巡检航迹路线，提出一种全新的航迹优化方法。按照优化方法的思路，将优化前后无人机巡检航迹应用到真实环境中进行对比，结果显示优化后的无人机巡检航迹能覆盖该区域中所有需检测的待检测点，可有效提高巡检数据精度，并进一步实现输电线路无人机智能巡检标准化作业。 |
| 英文摘要: |
| |
| 查看全文 查看/发表评论 下载PDF阅读器 |
