| 郭以贺,刘东东,吴宁.基于无迹卡尔曼滤波的磁编码器设计*[J].电工技术,2022(11):32-35 |
| 基于无迹卡尔曼滤波的磁编码器设计* |
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| DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2022.11.009 |
| 中文关键词: 无迹卡尔曼滤波 磁编码器 角度 霍尔 |
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| 中文摘要: |
| 磁编码器在高精度测控领域有着广泛应用。分析了磁编码器在精度提升上的各类方法，在对输出信号进行幅度归一化和补偿后，针对实际霍尔元件输出信号中的随机噪声，建立了基于圆周运动模型的状态方程。针对状态方程中非线性问题，提出了基于无迹卡尔曼滤波的磁编码器设计方案，并分别在300 r/min、600 r/min和1200 r/min三种转速下将无迹卡尔曼滤波前后的角度误差数据进行对比分析，结果证明了该方案在工业应用上的可行性和有效性，在不同转速下均有明显的精度提升效果，而且能很好地消除突变的大误差值问题。 |
| 英文摘要: |
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