徐勇,郭云春.一种可翻越障碍的屏柜就位车[J].电工技术,2022(12):102-104
一种可翻越障碍的屏柜就位车
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2022.12.033
中文关键词:  二次屏柜  就位车  变参数 PI控制
英文关键词:
基金项目:
作者单位
徐勇 国网江苏省电力有限公司扬州供电公司 
郭云春 国网江苏省电力有限公司扬州供电公司 
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中文摘要:
      针对变电站主控室内屏柜,由于吊车无法进入主控室施工,且屏柜笨重、无处着力等原因,搬运及就位工作存在诸多困难的问题,制作了一种可翻越障碍的屏柜就位车,设计了可实现运载、越障和就位等功能的机械结构, 可通过无线控制开关,实现载重自助越障、辅助屏柜就位等基本功能,同时提出了一种基于运动状态的变参数 PI算法,使得提升过程平衡稳定.该装置应用全新的工作思路,解决了室内二次搬运就位问题,降低了现场作业强度,提高了人员工作效率,可以广泛应用到全国电力系统,具有实用价值和推广意义.
英文摘要:
      
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